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品牌	其他品牌	產(chǎn)地類別	進(jìn)口
應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,航空航天,公安/司法

TOF相機(jī)

▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云，突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而且價(jià)格低廉，沒有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜，區(qū)分場景中的物體非常容易，除此之外，TOF相機(jī)既不需要對比度也不需要額外的光線，而且可以在物體經(jīng)過時(shí)工作。

▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能，這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計(jì)算距離。

▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù)，該系統(tǒng)在保持超過900萬點(diǎn)/秒，XYZ坐標(biāo)和每個(gè)像素的光反射表面強(qiáng)度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了*的分辨率。

▲ 緊湊和獨(dú)立的單元，集成了紅外光源，使相機(jī)獨(dú)立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次（30fps）。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi)，它可以實(shí)現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。

? 超高的精度，Sony DepthSense™IMX556傳感器，*進(jìn)的激光技術(shù)(VCSEL)

? 精確的飛行時(shí)間光學(xué)測量方法

? 實(shí)時(shí)的三維點(diǎn)云和灰度圖像

? 廣泛的測量范圍

? 日光和IP67防護(hù)困難條件下成像能力

? 低系統(tǒng)需求和低成本

Sensor & Illumination
測量方法	Time-of-Flight（飛行時(shí)間法）
傳感器群芯片	Sony DepthSense™ IMX556
傳感器像素?cái)?shù)	640?×?480 pixels
視場角	60°×45°
工作范圍	0?–?10 m
測量精度	5 mm （工作范圍為0.3?–?6 m時(shí)）
數(shù)據(jù)格式	點(diǎn)云(XYZ)，范圍映射，強(qiáng)度，振幅
幀率	30 fps
延遲	<?150 ms
同步觸發(fā)	通過以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步
激光照明	VCSEL; 940 nm
日光下穩(wěn)定性	Yes
Software Development Kit
組件	查看器，驅(qū)動程序，API，樣本，用戶手冊
標(biāo)準(zhǔn)	GigE Vision, GenICam, GenTL
操作系統(tǒng)	Windows; Linux
編程語言	C/C++
Electrical Interface
數(shù)據(jù)連接	IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口
電源連接	IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口
功率消耗	24?VDC ±10%; <?24 W平均值; <?48?W zui低值
Housing
防護(hù)等級	IP67
外形尺寸	100?×?81?×?68 mm
重量	650?g
安裝點(diǎn)	三腳架線程;多個(gè)M4線程
工作溫度	0 – 50 °C
Conformity
排放&免疫	CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6
沖擊&振動	EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64
眼部安全	IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

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